সুইস ফেডারাল ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি লসানে (EPFL) গবেষকরা একটি রোবোটিক হাত তৈরি করেছেন, যা আঙুলের ডগা দিয়ে ঘুরে বেড়াতে পারে, আঙুলগুলোকে সামনে‑পেছন উভয় দিকেই বাঁকাতে পারে এবং রোবোটিক বাহু থেকে আলাদা করে একসাথে একাধিক বস্তু তুলে নিতে পারে। এই ফলাফল ২০ জানুয়ারি প্রকাশিত *Nature Communications* জার্নালে প্রকাশিত হয়েছে।
নতুন হাতটি বিশেষভাবে সংকীর্ণ বা অপ্রবেশযোগ্য স্থানে কাজ করার জন্য পরিকল্পিত, যেখানে মানব হাতের আকার ও গতিবিধি সীমাবদ্ধতা সৃষ্টি করে। এমন পরিবেশে বস্তু সংগ্রহ বা সরানোর কাজের জন্য এই রোবোটিক সিস্টেমের নমনীয়তা ও চটপটে গতি গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা প্রদান করবে।
ডিজাইন প্রক্রিয়ায় গবেষকরা জেনেটিক অ্যালগরিদম ব্যবহার করেছেন, যা বিভিন্ন রোবোটিক বৈশিষ্ট্যের সমন্বয়কে সিমুলেট করে সর্বোত্তম গঠন খুঁজে বের করে। এই পদ্ধতি ধাপে ধাপে মডেলকে পরিমার্জন করে এমন একাধিক হাতের নকশা তৈরি করতে সাহায্য করেছে, যেগুলোকে পরে বাস্তবায়ন করা হয়েছে।
ফলস্বরূপ দুইটি ভিন্ন মডেল তৈরি করা হয়েছে: একটি পাঁচটি আঙুলবিশিষ্ট এবং অন্যটি ছয়টি আঙুলবিশিষ্ট। উভয়ই ল্যাবের পরিবেশে পরীক্ষা করা হয়েছে এবং প্রত্যেকটি আঙুলের স্বাধীন গতিবিধি ও সমন্বিত কাজের ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে।
যখন এই রোবোটিক হাতটি যান্ত্রিক বাহুর সাথে যুক্ত হয়, তখন এটি মানব হাতের মতোই বস্তুগুলোকে ধরতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, দুটি আঙুলের মধ্যে একটি ছোট বলকে চেপে ধরতে পারে, চারটি আঙুল দিয়ে ধাতব রডকে ঘিরে রাখতে পারে এবং আঙুল ও তালু ব্যবহার করে একটি সমতল ডিস্ককে স্থিতিশীলভাবে ধরে রাখতে পারে।
মানব হাতের তুলনায় এই রোবোটিক হাতের একটি বিশেষ বৈশিষ্ট্য হল আঙুলগুলোকে পিছনের দিকে বাঁকানোর ক্ষমতা। ফলে এটি একই সময়ে তালুর উভয় পাশে বস্তুগুলোকে ধরা সম্ভব হয়, যা প্রচলিত মানবিক নকশায় দেখা যায় না। এই বৈশিষ্ট্যটি সংকীর্ণ গর্ত বা জটিল কাঠামোর মধ্যে বস্তু পরিচালনার ক্ষেত্রে অতিরিক্ত সুবিধা প্রদান করে।
একটি চিত্তাকর্ষক প্রদর্শনীতে রোবোটিক হাতটি মস্টার্ডের বোতলের ঢাকনা খুলে ফেলেছে, একই সঙ্গে বোতলটিকেও স্থির অবস্থায় ধরে রেখেছে। এই কাজটি দেখায় যে হাতটি সূক্ষ্ম টুইস্টিং কাজও সম্পন্ন করতে পারে, যদিও তা মানব হাতের জন্য কঠিন হতে পারে।
গবেষকরা উল্লেখ করেছেন যে, মানবিক সীমাবদ্ধতা থেকে মুক্ত হয়ে রোবোটিক নকশা করা হলে নতুন ধরনের কাজের সম্ভাবনা উন্মোচিত হয়। এই রোবোটিক হাতের নমনীয়তা ও বহুমুখিতা ভবিষ্যতে শিল্প, চিকিৎসা বা অনুসন্ধানমূলক মিশনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রাখতে পারে।
আপনার কি মনে হয়, এমন রোবোটিক হাতকে উৎপাদন লাইন বা জরুরি উদ্ধার কাজে ব্যবহার করা কতটা কার্যকর হবে? ভবিষ্যতের উন্নয়নকে ঘনিষ্ঠভাবে অনুসরণ করা উচিত।
